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在减税降费等多重因素作用下，上半年全国居民人均可支配收入同比增长8.8%，扣除价格因素实际增长6.5%，跑赢上半年GDP增速。6月份消费增速出现明显回升，同比增长9.8%，较5月份加快1.2个百分点。深化增值税改革4-6月已减税3185亿元

记者获悉，中国保险行业协会近期向行业发布了《关于建立机动车保险条款、费率违法违规举报制度的通知》，明确了车险条款、费率违法违规举报的工作机制和受理范围，并公布了举报受理邮箱。对车险市场的高压监管态势还将持续。在谈及下一步有关工作的建议时，银保监会财险监管部在2月21日向各银保监局发送的相关函件中建议，各银保监局应继续加大检查和处理力度。

三、高精度的电池管理系统保障电池安全、提高循环寿命。电池管理系统（Battery Management System， BMS）是特斯拉最核心的几项技术之一。不同于铅酸电池，锂电池由于具有非线性的充放电曲线，造成不论是电芯或是电池包层面，监测、预估和管理的难度都大大增加。如果管理不当，个别电芯的过度充放电将引起永久性的电池损伤，造成整个电池系统电压、温度不稳定，严重的将导致热失控事件。因此电池管理系统对电池容量、循环寿命和安全性均起着至关重要的作用。自从Model S开始，特斯拉就采用了NCA为正极材料的电芯，与业界更加主流的高镍NCM材料相比，NCA虽然能量密度更高，但是循环寿命更短，稳定性也更差，因此对BMS提出了更高的要求。

新京报记者 吴婷婷责任编辑：张义凌2019年以来上证指数上涨了15.73%、深成指上涨29.36%、创业板指数上涨28.82%。但是个股间的分化较2018年进一步拉大、板块强弱切换也更加明显。数据显示，剔除年内上市新股，两市股票涨幅中位数为10.92%，这一涨幅明显低于三大股指年内涨幅。

机器人初心和末端物流的未来王野办公室一直珍藏着一个蓝色的小型塑料机器人，这是他第一次和高禄峰做机器人公司创业时候的产品——一个六足家庭宠物+安防机器人。当时是 2002 年，蓝牙尚未成熟，移动网络还停留在‘移动梦网’的阶段，小机器人能用前方的摄像头以 106x120 像素，拍摄每秒 5 帧的影像，图像延迟超过 5 秒钟——画质和现在的一个小 gif 图有一拼。

‘最开始时候毛利非常高，能做到 50% 以上。’王野说到，当时国内平衡车技术和产业链以及基本成熟，越来越多的公司开始进入这个战场，迅速将价格拉低到 Segway 的几分之一。当国内的极客开始踩着两轮平衡车在路上御风而行时，中国低价平衡车也开始打入美国市场。